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usdt官网钱包(www.caibao.it)_为机器人打印出“指纹”,让其拥有指尖的触觉

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机器可以打败世界上最好的棋手,但它们不能处理好一颗棋子。机器人缺乏灵活性的部分原因是因为人工抓取器缺乏人类指尖的精细触觉,而人类指尖是用来引导我们的手拾取和处理物体的。


两篇论文发表在皇家学会界面杂志给出人工指尖与人类神经记录的首次触觉比较。这项研究由布里斯托尔大学工程数学系的机器人和人工智能教授内森·莱波拉领导,他位于布里斯托尔机器人实验室。



该工作有助于揭示人类皮肤创造了人类的触觉。这是令人兴奋的,能够3D打印触觉皮肤可以创造出更灵巧的机器人,或者通过赋予它们内置的触觉来显著改善假手的性能。


Lepora教授和他的同事们在人造指尖上创造了触觉,他们在顺从的皮肤下侧使用3D打印的针状乳头网格,模拟了人类触觉皮肤的外表皮层和内真皮层之间的真皮乳头。这papilla的复数形式ˌ乳头状突起是由先进的3D打印机制造的,这种打印机可以混合软硬材料,创造出类似生物学中发现的复杂结构。


3D打印触觉皮肤上的切开部分。白色塑料是柔性黑色橡胶外壳的刚性支架。这两部分都是在一台先进的3D打印机上制作而成的。皮肤内部的“针”复制了人类皮肤内部形成的真皮乳头。

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3D打印触觉指尖可以产生人工神经信号,看起来像真实触觉神经元的记录。人类的触觉神经从称为机械感受器的各种神经末梢传递信号,这些神经末梢可以发出接触的压力和形状的信号。菲利普斯和约翰逊在1981年的经典工作首先绘制了这些神经的电记录,以使用心理学家使用的一套标准脊形来研究“触觉空间分辨率”。研究测试了我们的3D打印人造指尖,因为它‘感觉’到了那些相同的脊状形状,并发现了与神经数据惊人的接近。


最激动人心的时刻是看着3D打印的指尖上的人工神经记录时,它们看起来像是40多年前的真实记录。这些记录非常复杂,边缘和山脊上有丘陵和凹陷,在人工触觉数据中看到了相同的模式。


虽然研究发现人造指尖和人类神经信号之间非常接近,但它对细节并不敏感。Lepora教授怀疑这是因为3D打印的皮肤比真实的皮肤厚,他的团队现在正在探索如何在人类皮肤的微观尺度上3D打印结构。


该研究的目标是让人造皮肤和真皮肤一样好,甚至更好。


注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!

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